Изменение пароля сгенерированного SSH ключа

По мотивам ответа на serverfault.com. Есть сгенерированный SSH ключ ~/.ssh/repository - нужно изменить его пароль. Для этого предназначен ключ -p у ssh-keygen:

$ ssh-keygen -p -f ~/.ssh/repository

После этого нужно ввести старый пароль, затем новый и подтвердить новый пароль еще раз.