Колесный робот - часть 1

О соревнованиях RoboRace я впервые узнал из доклада на MLUG (Minsk Linux User Group). Было интересно послушать о проблемах, которые нужно решить чтобы робот не только смог проехать по трассе, но и сделать это быстро. С тех пор прошло несколько лет, но относительно недавно на глаза попалось видео с их YouTube канала и остаток вечера ушел на просмотр записей соревнований вместе с детьми.

В начале этой весны мы сходили семьей на "Бал роботов" и детям очень понравились роботы, которыми можно было управлять или программировать на выполнение простых действий. Наверное так и родилась идея попробовать собрать простого робота, который сможет проехать по линии или хотя бы избегать препятствий, а заодно провести больше времени с детьми.

Для начала заказал на AliExpress полноприводное колесное шасси и шилд для управления моторами. В качестве контроллера предполагалось использовать плату Freeduino 2009, которую я покупал еще 10 лет назад и она до сих пор работает без нареканий.