Использование STM32F103C8T6 в Arduino IDE

Разобрался как использовать плату на базе контроллера STM32F103C8T6 в Arduino. Мой вариант платы выглядит вот так

В wiki сайта stm32duino.com такая плата называется Blue Pill. И эта плата имеет несколько недостатков, которые относительно просто устранить имея под рукой паяльник.

Крепление micro-usb разъема не внушает доверие - я пропаял его. USB D+ пин подтянут к питанию через резистор номиналом 10k, но чтобы устройство определилось на шине USB как Full Speed, нужно подтягивать USB D+ к питанию через резистор номиналом 1,5k. Гуру smd пайки могут заменить на плате резистор R10, но я выбрал вариант с подключением резистора номиналом 1,8k между пинами PA12 (на этот пин выведен USB D+) и 3.3v.

Прошивку можно заливать через USB-UART преобразователь. Для этого нужно переключить преобразователь в режим 3,3V и подключить выводы согласно таблице (в комментарии подсказали, что выводы PA9/PA10 толерантны к 5V)

USB-UART	Blue Pill
Gnd	Gnd
Vcc	3.3V
RX	PA9
TX	PA10

В настройках Arduino IDE нужно добавить поддержку SMT32F103 (File / Preferences / Additional Boards Manager URL):

http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json

В Boards Manager (Tools / Board / Boards Manager) установить "SMT32F1xx/GD32F1xx boards by smt32duino" и активировать загрузку прошивки через Serial (Tools / Upload method / Serial). На плате нужно переключить перемычку BOOT0 в High, а BOOT1 в Low. После этого нужно сбросить плату и можно заливать скетчи. Для нормальной работы прошивки BOOT0 и BOOT1 должны быть в состоянии Low.

Но лично я рекомендую прошить STM32duino bootloader и пользоваться загрузкой скетча через USB. Для этого подключаем плату через USB-UART преобразователь, как описано выше. Затем в консоли выполняем команды

$ wget -P /tmp https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/raw/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin
$ cd ~/.arduino15/packages/stm32duino/tools/stm32tools/2017.11.8/linux/stm32flash
$ ./stm32flash -w /tmp/generic_boot20_pc13.bin -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0

Мне еще потребовалось подправить правила UDEV, чтобы ModemManager, libmtp и UDisks не трогали плату:

$ cat /etc/udev/rules.d/45-usbprog.rules
# STM32duino USB bootloader
ATTRS{idProduct}=="1001", ATTRS{idVendor}=="0110", MODE="0660", GROUP="plugdev", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1", ENV{UDISKS_PRESENTATION_HIDE}="1", ENV{UDISKS_IGNORE}="1"
ATTRS{idProduct}=="1002", ATTRS{idVendor}=="0110", MODE="0660", GROUP="plugdev", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1", ENV{UDISKS_PRESENTATION_HIDE}="1", ENV{UDISKS_IGNORE}="1"
ATTRS{idProduct}=="0003", ATTRS{idVendor}=="1eaf", MODE="0660", GROUP="plugdev" SYMLINK+="maple", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1", ENV{UDISKS_PRESENTATION_HIDE}="1", ENV{UDISKS_IGNORE}="1"
ATTRS{idProduct}=="0004", ATTRS{idVendor}=="1eaf", MODE="0660", GROUP="plugdev" SYMLINK+="maple", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1", ENV{UDISKS_PRESENTATION_HIDE}="1", ENV{UDISKS_IGNORE}="1"

В начале файла /lib/udev/rules.d/69-libmtp.rules добавить

# STM32duino USB bootloader
ATTR{idVendor}=="1eaf", GOTO="libmtp_rules_end"
ATTR{idVendor}=="0110", GOTO="libmtp_rules_end"

После этого выполнить

$ sudo udevadm control --reload-rules

Мне пришлось перезагрузить компьютер - в моем случае UDisks не отставал от платы без перезагрузки. После этого отключить USB-UART преобразователь, выставить перемычки BOOT0 и BOOT1 в Low и подключить плату к компьютеру через USB. Теперь выбираем в Arduino IDE тип загрузки "STM32duino bootloader" (Tools / Upload method / STM32duino bootloader).

Первую загрузку скетча нужно делать включив режим infinite в загрузчике. Для этого подключается резистор номиналом 10k между 3,3v и PC14. После сброса светодиод на плате начинает постоянно мигать, что означает что загрузчик будет ждать начала загрузки без ограничения по времени. После первой загрузки этот режим можно выключить и дальше пользоваться платой как обычно.

Последовательный порт платы опознается в Linux как /dev/ttyACM0 и его нужно выбрать в "Tools / Port" чтобы работал Serial Monitor.

В Arduino IDE 1.6.8 у меня были ошибки при компиляции и я обновился до Arduino IDE 1.8.5. Для проверки работы платы можно использовать пример Blink (File / Examples / 01.Basics / Blink).