Алгоритм подсчёта отданной ёмкости аккумулятора

Переношу предыдущие наработки в прошивку для измерителя ёмкости аккумуляторов и решил описать алгоритм подсчёта отданной ёмкости в ампер-часах и ватт-часах.

Напряжение на аккумуляторе будет изменяться по мере разряда или заряда, а ток будет изменяться при разряде на резистивную нагрузку или по мере заряда аккумулятора.

В этом случае подойдет суммирование отдельных интервалов - график измерений тока и напряжения разбивается на промежутки:

• ёмкость в ампер-часах будет C_ah = I₁ * t₁ / 3600 + I₂ * t₂ / 3600 + ... + I_n * t_n / 3600, где I₁, I₂, ..., I_n - измерения тока в конце каждого интервала и t₁, t₂, ..., t_n - длина каждого интервала в секундах.
• ёмкость в ватт-часах будет C_wh = I₁ * t₁ / 3600 * V₁ + I₂ * t₂ / 3600 * V₂ + ... + I_n * t_n / 3600 * V_n, где I₁, I₂, ..., I_n - значения тока в амперах в конце каждого интервала и t₁, t₂, ..., t_n - длина каждого интервала в секундах, а V₁, V₂, ..., V_n - значения напряжения в вольтах в конце каждого интервала.

Достоинства:

• подходит для изменяющихся напряжения и тока.

Недостатки:

• точность зависит от длины интервала t.
• точность измерения ёмкости в ампер-часах снижается если напряжение изменилось внутри интервала.