Как завершить зависшее SSH соединение

 Если по какой-либо причине SSH соединение зависает (например сменился внешний IP адрес) то такое соединение не получится завершить через Ctrl+D или Ctrl+C. Обычно я убивал локальный SSH процесс и заново логинился на сервер.

Оказывается есть способ проще - нужно использовать escape последовательность и для завершения соединения последовательно нажать <Enter> "~" и ".".

OpenSSH клиент поддерживает больше escape последовательностей, справку по которым можно получить через <Enter> "~" и "?".

Supported escape sequences:
     ~.   - terminate connection (and any multiplexed sessions)
     ~B   - send a BREAK to the remote system
     ~C   - open a command line
     ~R   - request rekey
     ~V/v - decrease/increase verbosity (LogLevel)
     ~^Z  - suspend ssh
     ~#   - list forwarded connections
     ~&   - background ssh (when waiting for connections to terminate)
     ~?   - this message
     ~~   - send the escape character by typing it twice
(Note that escapes are only recognized immediately after newline.)