05 апреля 2026

Защита аккумулятора от глубокого разряда

Пока контроллер магнитной рамочной антенны питается от литиевого аккумулятора 4S2P, который установлен на самой антенне. Это старый аккумулятор от пылесоса, который собран из ячеек Samsung ICR18650-22F на 2200 мАч каждая. В силу своего возраста они потеряли часть ёмкости и уже не могут работать по прямому назначению, но для питания самоделок вполне подходят. Заменил родной разъём аккумулятора на XT60 и сделал ответную часть с выходом на приборные разъёмы для заряда.

По документации производителя эти ячейки считаются "пустыми" при напряжении 3 В на ячейку, а при 2,75 В нужно прекращать разряд во избежании необратимых изменений. К сожалению плата защиты аккумулятора не отключает выход при достижении 11 В и даёт разряжать его дальше. Чтобы не мучить батарею добавил в код контроллера функцию отслеживания напряжения питания и отключения контроллера, если напряжение питания станет ниже 12 В.

Порог в 12 В выбрал в связи с тем что на плате сейчас нет узла который отключит всю плату целиком. Контроллер может выключить драйвер шагового мотора, WiFi и уйти в режим глубокого сна, но это снижает потребление тока только до 14,5 мА при 86,5 мА в режиме ожидания команд.

Попробовал разобраться из чего складывается это потребление:

  • 1,5 мА - WeMos D1 Mini в режиме защиты аккумулятора
  • 7,5 мА - потребление линейного стабилизатора
  • 5,5 мА - остаются на драйвер шагового мотора

Самым прожорливым потребителем оказался линейный стабилизатор LF33CV, но его ток холостого хода вполне соответствует документации (до 12 мА).

У WeMos D1 Mini уже есть встроенный делитель напряжения для АЦП, который позволяет подавать на вход A0 до 3,3 В. Добавил в схему дополнительный делитель напряжения в виде сопротивлений R1 и R2 чтобы была возможность измерять до 35 В.

Принципиальная схема контроллера в формате Kicad находится в директории "kicad" в репозитарии проекта.

Другие посты по теме:


Вы можете следить за обновлениями блога с помощью Atom/RSS и Telegram.

Комментариев нет:

Отправить комментарий